C++ Developer

Загрузи резюме в профиле, а нейросеть определит твою категорию. Затем ты сможешь генерировать сопроводительные письма для вакансий этой категории

Команда локализации, калибровок и распределённой лидарной карты Автономного транспорта Яндекса занимается обработкой данных с сенсоров на борту транспортных средств. Цель работы — создать точную картину окружающего мира и определить положение транспортного средства и параметры его движения.

Вы будете заниматься поиском лучшего наложения лидарного скана на трёхмерную модель местности. Вам нужно будет улучшать определение собственной скорости транспортного средства по данным с лидаров, радаров и камер, а также совершенствовать модель движения тягача с прицепом. Также предстоит обеспечивать надёжность локализации в любых условиях, развивать алгоритмы построения трёхмерных моделей мира, детектировать устаревание карты и создавать процессы её автоматического обновления, масштабировать облачные пайплайны обработки данных и работать над построением карты прямо на автомобиле. Кроме того, нужно будет развивать алгоритмы сверхточного определения положения сенсоров на корпусе автомобиля и автоматизировать процесс их калибровки.

• Отлично владеете С++
• Имеете сильную математическую базу
• Любите сложные и исследовательские задачи
• Имеете опыт в локализации, реконструкциях и калибровках (SLAM, visual/lidar/radar odometry, EKF, IMU, GNSS) (Будет плюсом)
• Решали задачи математической оптимизации и использовали солверы (ceres, g2o, gtsam) (Будет плюсом)
• Имеете опыт работы с большими распределёнными системами и пайплайнами обработки данных (Airflow, Dagster, MapReduce, YT, Postgres) (Будет плюсом)

• От 3 лет опыта работы