Разработчик камерных калибровок

Команда калибровок обеспечивает качество и стабильность работы систем распознавания и локализации автономного транспорта за счёт обработки сенсорных данных с камер. На одной машине может быть установлено более десяти камер, и команда отвечает за определение параметров искривления изображения линзами, отслеживание положения камер относительно лидаров и друг друга, а также за докалибровку этих параметров в процессе эксплуатации автомобиля.

• Работали с камерами и алгоритмическим компьютерным зрением (OpenCV, COLMAP)
• Обладаете хорошим математическим бэкграундом и готовы погружаться в современные SOTA-решения в области калибровок
• Отлично владеете C++
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных
• Умеете профилировать и оптимизировать код
• Имеете опыт калибровки интринсиков камер, калибровки камер друг к другу или к лидару
• Решали задачи камерной одометрии или камерной локализации
• Использовали библиотеки Ceres, g2o или GTSAM
• Разбираетесь в нейросетевом компьютерном зрении
• Знакомы со SLAM или оптимизацией на фактор-графах

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы: стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, страхование от несчастных случаев
• Психотерапия в офисе или через онлайн-сервисы
• Лазерная коррекция зрения после года работы
• Ведение беременности и роды через два года
• ДМС для родственников по системе 80/20: компания оплачивает 80% стоимости страховки
• Внутренняя образовательная платформа, менторство и программы развития для руководителей
• Оплата участия в профильных конференциях
• Скидка 50% на изучение иностранных языков
• Внутренние проекты для обмена экспертизой и обсуждения сложных кейсов
• Спортзалы в офисах с тренажёрами, инвентарём, душевыми и шкафчиками
• Бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST и скидки на фитнес, бассейны, йогу, скалодромы
• Спортивный клуб Яндекса и команды по разным видам спорта с регулярным участием в соревнованиях
• Гибкий график работы без фиксированного начала и конца рабочего дня
• Льготные жилищные займы на покупку и улучшение жилья в зависимости от стажа и позиции
• Поддержка для детей: страхование, детские мероприятия в офисах, подарки на рождение, чекапы при планировании беременности